Несколько дней назад интеллектуальная автономная навигационная система для выемки грунта, независимо разработанная Тайюаньским научно-исследовательским институтом Китайской угольной научно-промышленной группы, широко использовалась в оборудовании для быстрой выемки угольных шахт, таких как Guoneng Group, Shaanxi Coal Group, Shanxi Coking Coal Group. и др. Проходка превысила 3000 метров, и запланированная резка и добыча анкероустановщика были успешно реализованы.Отклонение между точностью формирования сечения и заданной траекторией достигло сантиметрового уровня, что действительно решило проблему резки и позиционирования угледобывающего оборудования. и помог угольной шахте осуществить интеллектуальные раскопки.
Всякий раз, говоря об этой навигационной системе, мастера-болтерщики с радостью скажут: «С тех пор, как мы стали использовать навигационную систему, мы больше не беспокоимся о том, что анкероукладчик собьется с пути, и качество формирования штрека стало лучше, чем раньше. Установлен брашпиль. "размах"!"
После многих лет инноваций и итераций Тайюаньский научно-исследовательский институт успешно разработал несколько серий автономных систем навигации и позиционирования для туннельного оборудования, которые решают ключевую общую техническую проблему позиционирования и ориентации подземного туннельного оборудования и реализуют теоретические исследования, исследования оборудования и разработка и экологическая адаптация технологии навигации проходческого оборудования Новые прорывы в угольной отрасли будут способствовать качественному развитию угольной отрасли.
В последние годы, с открытием завесы интеллектуального строительства шахт, Шаньси, Шаньдун, Внутренняя Монголия, Шэньси, Хэнань и другие провинции последовательно выпускали планы реализации интеллектуального строительства угольных шахт. Автоматическая ориентация и навигация, автоматическая технология резки и формирования участка проезжей части перечислены в качестве основного требования к интеллектуальному землеройному оборудованию. Однако из-за суровых условий на забое угольной шахты, сложного процесса земляных работ, а также низкой частоты и сильной вибрации и тряски землеройного оборудования точное позиционирование и технология навигации всегда были глобальной проблемой, которая ограничивает интеллектуализацию земляных работ. оборудование. Научно-исследовательский институт Тайюаня уже давно стремится выявить трудности и болевые точки, которые ограничивают интеллектуальное оборудование для подземных проходок, сосредоточив внимание на создании комплексного решения для навигации и позиционирования оборудования для проходки тоннелей, а также на освоении ключевых технологий, таких как комбинированная навигация и позиционирование закрытых подземных сооружений. космическая проходческая техника, автоматическое планирование и управление проходкой и т. д. Проблема, по выражению горняков, состоит в том, чтобы установить точные «прицелы» на проходческую технику.
Научно-исследовательский институт Тайюаня использует высокоточную инерциальную навигационную технологию, интегрирует мультисенсорные технологии, такие как оптические измерения и машинное зрение, и предлагает алгоритмы адаптивной коррекции и схемы компенсации. Улучшить производительность системы навигации и позиционирования с помощью элементов управления, алгоритмов оценки и других уровней, реализовать позиционирование проходческого оборудования на сантиметровом уровне и автономную коррекцию инерциальной навигационной системы, а также иметь возможность поддерживать высокую точность угла курса и угол наклона без вспомогательного навигационного источника, а также высокоточное самовыравнивание и другие преимущества. Применение навигационной системы может повысить комплексную эффективность проходки забоя более чем на 20%, а каждая производственная смена может сократить 1-2 человека. В то же время активно проводились технические итерации: навигационная система машинного оборудования второго поколения сократила время калибровки более чем на 60% по сравнению с предыдущим поколением и повысила точность навигации более чем в 10 раз.

Научно-исследовательский институт Тайюаня укрепил преимущество бренда системы навигации и позиционирования проходческого оборудования с помощью передовых технологий, отличного качества и высококачественного обслуживания. В 2021 году система навигации и позиционирования проходческого оборудования применялась в интеллектуальных проектах проходки на более чем 40 угольных шахтах в Синьцзяне, Внутренней Монголии, Нинся, Шэньси, Шаньси, Шаньдуне, Хэнани и других провинциях. шахты успешно прошли интеллектуальную модернизацию и трансформацию и были хорошо приняты клиентами. В 2021 году доля рынка полного комплекта быстрой землеройной техники для навигационной системы этой проходческой техники достигнет более 60%, а количество заявок увеличится более чем в 5 раз по сравнению с предыдущим годом. В то же время режим приложения постоянно расширяется, а прозрачные геологические данные угольной шахты и точные данные позиционирования и ориентации оборудования интегрируются для реализации высокоточной резки оборудования по запланированному маршруту.
Ученый должен быть смелым и иметь долгий путь. Национальная стратегическая цель «двойной углерод» выдвигает новые требования к реформе угольной промышленности моей страны и развитию предприятий. Тайюаньский научно-исследовательский институт следует тенденции и имеет смелость исследовать. Скачок в интеллектуальном производстве высококачественного оборудования для угольной промышленности. .