Vor einigen Tagen wurde das vom Taiyuan Research Institute of China Coal Science and Industry Group unabhängig entwickelte autonome Navigationssystem für intelligente Ausgrabungen in großem Umfang in den schnellen Aushubgeräten von Kohlebergwerken wie der Guoneng Group, der Shaanxi Coal Group und der Shanxi Coking Coal Group eingesetzt usw. Das Filmmaterial überschritt 3.000 Meter, und das geplante Schneiden und Abbauen des Bolters wurde erfolgreich realisiert.Die Abweichung zwischen der Profilbildungsgenauigkeit und der vorgegebenen Flugbahn erreichte den Zentimeterbereich, wodurch das Schneid- und Positionierungsproblem von Kohlebergbaugeräten wirklich gelöst wurde und half der Kohlemine, intelligente Ausgrabungen zu realisieren.
Wenn es um dieses Navigationssystem geht, sagen die Meister der Bolterfahrer gerne: „Seit wir das Roadheading-Navigationssystem verwenden, müssen wir uns keine Sorgen mehr machen, dass der Bolter von der Spur abkommt, und die Fahrbahnformungsqualität ist besser als zuvor. Die Ankerwinde ist installiert ein 'Umfang'!"
Nach Jahren der Innovation und Iteration hat das Taiyuan Research Institute erfolgreich mehrere Serien von autonomen Navigations- und Positionierungssystemen für Tunnelbaugeräte entwickelt, die das gemeinsame technische Schlüsselproblem der Positionierung und Ausrichtung von unterirdischen Tunnelbaugeräten lösen und die theoretische Forschung, Geräteforschung und Entwicklung und ökologische Anpassungsfähigkeit der Navigationstechnologie für Tunnelbauausrüstung Neue Durchbrüche in der Kohleindustrie werden zur qualitativ hochwertigen Entwicklung der Kohleindustrie beitragen.
In den letzten Jahren haben Shanxi, Shandong, die Innere Mongolei, Shaanxi, Henan und andere Provinzen mit der Öffnung des Vorhangs für den intelligenten Minenbau nacheinander Umsetzungspläne für den intelligenten Bau von Kohleminen herausgegeben. Automatische Orientierung und Navigation, automatische Schneid- und Formtechnik von Fahrbahnabschnitten werden als Grundvoraussetzung für intelligente Aushubgeräte aufgeführt. Aufgrund der rauen Umgebung der Aushubfläche des Kohlebergwerks, des komplexen Aushubprozesses und der niedrigen Frequenz und der starken Vibration und Erschütterung der Aushubausrüstung war die genaue Positionierungs- und Navigationstechnologie jedoch schon immer ein weltweites Problem, das die Intelligenz des Aushubs einschränkt Ausrüstung. Das Taiyuan Research Institute engagiert sich seit langem dafür, die Schwierigkeiten und Schmerzpunkte auszugraben, die intelligente unterirdische Tunnelbaugeräte einschränken, und konzentriert sich auf den Aufbau einer Allround-Lösung für die Navigation und Positionierung von Tunnelbaugeräten und die Eroberung von Schlüsseltechnologien wie kombinierte Navigation und Positionierung von geschlossenen unterirdischen Tunneln Ausrüstung für den Weltraumtunnelbau, automatische Planung und Steuerung des Schneidvorgangs usw. Das Problem besteht, wie Minenarbeiter es ausdrückten, darin, präzise "Visiere" für die Tunnelbauausrüstung zu installieren.
Das Taiyuan Research Institute wendet hochpräzise Trägheitsnavigationstechnologie an, integriert Multisensor-Technologien wie optische Messung und maschinelles Sehen und schlägt adaptive Korrekturalgorithmen und Kompensationsschemata vor. Verbessern Sie die Leistung des Navigations- und Positionierungssystems durch die Steuerelemente, Bewertungsalgorithmen und andere Ebenen, realisieren Sie die zentimetergenaue Positionierung der Tunnelbauausrüstung und die autonome Korrektur des Trägheitsnavigationssystems und haben Sie die Fähigkeit, eine hohe Genauigkeit des Kurswinkels aufrechtzuerhalten und Lagewinkel ohne zusätzliche Navigationsquelle und hochpräzise Selbstausrichtung und andere Vorteile. Die Anwendung des Navigationssystems kann die umfassende Aushubeffizienz der Ortsbrust um mehr als 20 % verbessern, und jede Produktionsschicht kann 1-2 Personen einsparen. Gleichzeitig wurden technische Iterationen aktiv durchgeführt: Das Fahrgeräte-Navigationssystem der zweiten Generation verkürzte die Kalibrierungszeit um mehr als 60 % im Vergleich zur vorherigen Generation und verbesserte die Navigationsgenauigkeit um mehr als das 10-fache.
Das Taiyuan Research Institute hat den Markenvorteil des Navigations- und Positionierungssystems von Straßenvortriebsgeräten mit fortschrittlicher Technologie, ausgezeichneter Qualität und hochwertigem Service gestärkt. Im Jahr 2021 wurde das Navigations- und Positionierungssystem von Straßenvortriebsgeräten in mehr als 40 Kohlebergwerken in Xinjiang, der Inneren Mongolei, Ningxia, Shaanxi, Shanxi, Shandong, Henan und anderen Provinzen bei intelligenten Straßenvortriebsprojekten eingesetzt. Maschinen und andere Geräte haben Kohle unterstützt Minen, um das intelligente Upgrade und die Transformation erfolgreich zu bestehen, und wurden von den Kunden gut angenommen. Im Jahr 2021 wird der Marktanteil des kompletten Satzes schneller Aushubausrüstung für das Navigationssystem dieser Vortriebsausrüstung mehr als 60 % erreichen, und die Anzahl der Anwendungen wird sich im Vergleich zum Vorjahr um mehr als das Fünffache erhöhen. Gleichzeitig wird der Anwendungsmodus kontinuierlich erweitert und die transparenten geologischen Daten des Kohlebergwerks sowie die präzisen Positions- und Orientierungsdaten der Ausrüstung integriert, um das hochpräzise Schneiden der Ausrüstung entlang der geplanten Route zu realisieren.

Ein Gelehrter muss mutig sein und einen langen Weg vor sich haben. Das nationale strategische Ziel „Dual Carbon" stellt neue Anforderungen für die Reform der Kohleindustrie und die Unternehmensentwicklung meines Landes. Das Taiyuan Research Institute folgt dem Trend und hat den Mut, es zu erforschen. Ein Sprung nach vorne in der intelligenten Herstellung von High-End-Kohlemaschinenausrüstung .